En este contexto, se vislumbra la posibilidad de que los robots humanoides de uso general se conviertan en una nueva opción para la asistencia quirúrgica. Un equipo de investigación de la Universidad de California en San Diego (UCSD) ha logrado realizar con éxito una colecistectomía laparoscópica en cerdos vivos mediante el control remoto del robot humanoide “Unitree G1”, disponible en el mercado a un precio más asequible que los equipos especializados.
Dado que los robots tienen una estructura corporal similar a la de los seres humanos, existe la posibilidad de que puedan utilizar directamente los quirófanos y los instrumentos diseñados para personas. En el ámbito sanitario, donde la escasez de personal es cada vez más grave, se considera que los humanoides de uso general, si son capaces de realizar no solo intervenciones quirúrgicas, sino también una amplia gama de tareas como la atención al paciente y el traslado dentro del hospital, ofrecerían ventajas tanto desde el punto de vista económico como operativo.
“Los robots humanoides, capaces de funcionar de forma remota o autónoma, ofrecen una posibilidad realista de ampliar el acceso a intervenciones quirúrgicas importantes para pacientes que, de otro modo, no podrían someterse a ellas”, explica Michael Yip, profesor de la UCSD y director de la investigación. “Esto podría contribuir a resolver la crisis sanitaria no solo en Estados Unidos, sino a nivel mundial”.
Primer éxito en una intervención quirúrgica en un ser vivo
Se realizaron dos intervenciones quirúrgicas, ambas en el Centro de Simulación Quirúrgica de la UCSD, bajo la supervisión de un veterinario encargado de la anestesia. Según se ha informado, la primera fue realizada por un equipo formado por un robot humanoide y un asistente quirúrgico humano, mientras que la segunda corrió a cargo de un equipo de dos robots humanoides que trabajaron en paralelo. En ambos casos, los cirujanos humanos controlaron los robots de forma remota y las intervenciones se completaron sin necesidad de recurrir a la cirugía laparoscópica convencional ni a la cirugía abierta.
Uno de los motivos de las interrupciones fue el desplazamiento del punto de apoyo. En la cirugía laparoscópica, la posición del tubo (trocár) insertado en la pared abdominal sirve de punto de apoyo para mover los instrumentos. Sin embargo, la respiración del cerdo y un ligero desplazamiento (deriva) del propio robot provocaron que la posición de ese punto de apoyo se modificara. Además, el empeoramiento del campo de visión, el comportamiento imprevisto de los instrumentos y el sobrecalentamiento intermitente también fueron factores que provocaron la interrupción de la intervención. Esto puso de manifiesto la dificultad de introducir un robot humanoide en un quirófano real.
afirma Shanglei Liu, cirujano de la UCSD que manejó el robot durante esta intervención. “Por eso mismo, es fácil introducirlos en zonas remotas, en campos de batalla e incluso en el espacio”.Dado que los robots humanoides pueden realizar una amplia gama de tareas que los humanos son capaces de llevar a cabo, como caminar o transportar objetos, se espera que no solo intervengan en la cirugía propiamente dicha, sino que también se encarguen de tareas auxiliares, como la recogida de instrumentos o la limpieza del quirófano. El equipo de investigación, que también tiene en perspectiva el desarrollo de robots autónomos de asistencia quirúrgica, seguirá investigando si los robots humanoides pueden convertirse en un apoyo para el sector sanitario, que sufre una escasez crónica de personal.
Editado por Daisuke Takimoto
Artículo originalmente publicado enWIRED Japón. Adaptado por Mauricio Serfatty Godoy.