La mayoría de los videos de demostración muestran humanoides que han sido entrenados para realizar una tarea específica, como doblar camisetas o reponer estanterías. Normalmente, esto se hace mediante teleoperación: una persona entre bastidores que controla los movimientos del robot. Pero este enfoque no funciona de forma fiable cuando el robot se encuentra en entornos desconocidos. Flexion asegura que su sistema es diferente, y más eficiente, porque entrena a sus robots mediante simulación y con una intervención humana mínima.
El siguiente video muestra el software en acción: un robot humanoide Unitree modificado opera de forma autónoma tras recibir la siguiente orden: “Se ha entregado un paquete con aperitivos para Flexion. Recógelo por las escaleras y sube en el ascensor. A continuación, ábrelo y coloca los artículos en el cajón vacío de la estantería de la zona de aperitivos”.
videos de personas realizando diferentes acciones. Estos videos le enseñan al modelo qué acciones debe llevar a cabo y cuándo, pero no cómo ejecutarlas físicamente. A continuación, el software activa las habilidades aprendidas (que ha adquirido en la simulación) y realiza esas tareas en el mundo real. Por ejemplo, para llegar a la sala de correo de una oficina, el modelo puede haber aprendido que tiene que abrir determinadas puertas y utilizar el ascensor. El sistema también controla los motores del robot, lo que le permite caminar, mover sus extremidades y mantener el equilibrio.Según Nikita Rudin, cofundador y director ejecutivo de Flexion y antiguo investigador en robótica de Nvidia, el “ingrediente secreto” del software es su uso extensivo del aprendizaje por refuerzo, que entrena a las computadoras para dominar tareas mediante ensayo y error. Cada capa del software usa este enfoque, desde el modelo principal de IA hasta la simulación y el control de los motores,.
Elon Musk y Jensen Huang sostienen que los humanoides tendrán un impacto enorme en la economía, ya que podrían llegar a sustituir a una buena parte de la mano de obra humana. Pero la demostración de Flexion refleja el hecho de que dotar de capacidades a los humanoides requerirá avances fundamentales en IA.“El propio humanoide no es lo interesante ni lo revolucionario, sino los modelos de IA que lo respaldan”, asegura George Chowdhury, analista de ABI Research que sigue de cerca el mercado de los humanoides. ABI Research estima que el mercado de los modelos básicos de robots podría alcanzar un valor de 150,000 millones de dólares en 2036.
Rudin señala que Flexion colabora con varias empresas de robótica y destaca que su tecnología funciona con diferentes tipos de humanoides. Dada la variedad de sistemas existentes en el mercado, esto podría aumentar el valor comercial del software.
Chowdhury resalta que Flexion tendrá que trabajar en estrecha colaboración con los fabricantes de hardware para tener éxito y que se enfrentará a una competencia feroz. Pero sin la capacidad de programar humanoides tal y como demuestra Flexion, aclara, “en realidad no hay mercado para esto”.
Artículo originalmente publicado enWIRED. Adaptado por Mauricio Serfatty Godoy.